永宏触摸屏的编程软件主要有以下几种：
HMIWorks：
这是永宏触摸屏自己开发的一款编程软件，用于对永宏触摸屏进行编程和配置。它提供了丰富的功能和工具，可以实现触摸屏的界面设计、数据采集、逻辑控制等功能。
unibuild-v8.9.0：
这是台湾永红公司开发的UniCon编程软件，用于编写触摸屏的人机界面程序。
HMI编程语言：
这是一种专门用于人机界面设计和控制的编程语言，通常用于开发触摸屏上的用户界面和控制逻辑。
C语言和C++语言：
这两种语言被广泛应用于嵌入式系统和硬件控制领域，永宏触摸屏使用C语言进行底层的驱动开发和硬件控制，C++语言则用于编写上层应用程序和用户界面。
EasyBuilder Pro：
这是永宏公司开发的可视化编程软件，适用于永宏的触摸屏HMI和PLC的编程。它提供了直观的界面和丰富的图形库，使用户可以通过拖拽和连接的方式完成程序的编写。
CODESYS：
这是一款通用的PLC编程软件，支持多个PLC品牌，包括永宏PLC。它具有强大的功能和灵活的编程环境，可以满足复杂的控制需求。
HMI全触摸：
这是永宏公司自主研发的PLC编程软件，用以编写和调试永宏PLC控制器的程序。该软件具有图形化的界面，操作简单，适用于各种不同规模和复杂程度的PLC编程需求。
根据以上信息，建议您根据具体需求和项目特点选择合适的编程软件。如果需要快速上手和图形化编程，可以选择HMIWorks或EasyBuilder Pro。如果需要更强大的功能和灵活性，可以考虑使用CODESYS或HMI全触摸。