在UG编程中，要编写一个半径为0.2的圆弧，你可以使用 G02或 G03指令，具体取决于圆弧的旋转方向。以下是具体的步骤和示例：
确定圆弧的旋转方向
顺时针方向：使用`G02`指令。
逆时针方向：使用`G03`指令。
指定圆弧的终点坐标
终点坐标（X, Y, Z）：这是圆弧结束时的位置。
指定圆弧的半径
半径（I, J, K）：可以使用I、J或K值来指定圆弧的半径。其中，I值表示与X轴的偏移量，J值表示与Y轴的偏移量，K值表示与Z轴的偏移量。对于半径为0.2的圆弧，你可以选择I、J或K中的任何一个值为0.2。
设置当前刀具位置
绝对坐标模式：使用`G90`指令。
增量坐标模式：使用`G91`指令。
控制进给速度
使用`F`值来控制进给速度，即切削速度。
指定辅助功能
使用`D`值来指定辅助功能，例如设定切削深度或者切削精度。
示例
顺时针圆弧（G02指令）
```plaintext
G02 X100 Y100 R0.2
```
该指令将在（100, 100, 0）位置绘制一个半径为0.2的顺时针圆弧。
逆时针圆弧（G03指令）
```plaintext
G03 X100 Y100 R0.2
```
该指令将在（100, 100, 0）位置绘制一个半径为0.2的逆时针圆弧。
建议
在编程时，确保所有参数都根据实际的加工需求和设备功能进行设置。
考虑切削过程的安全性和稳定性，合理设置切削速度、切削深度和切削方式等参数。
如果需要更复杂的圆弧形状或更高的精度，可以考虑使用参数曲线或用户自定义函数。
希望这些信息对你有所帮助。