插铣编程的详细步骤图可以通过以下方式绘制：
打开UG软件并进入CAM模块
启动UG软件，选择CAM模块进行编程操作。
选择“插铣”功能
在CAM模块中，选择“插铣”功能以开始编程过程。
添加加工区域
选择需要进行键槽插铣的曲面，使用“层”或“组”进行选择，并将其添加到加工区域中。
选择刀具
在“工具”选项中选择合适的刀具类型和规格，并设置切削参数。
设置加工路径
在“路线”选项中设置加工路径，选择合适的机床方向、加工方向和进给方向，并设置合适的加工参数。
设置辅助面
在“参数”选项中设置辅助面，确定键槽插铣的深度和宽度。
生成加工程序
选择“生成”按钮生成刀具路径，并检查加工程序是否符合要求。
保存加工程序
将生成的加工程序保存到指定的路径，以备机床使用。
这些步骤可以通过UG软件的界面操作完成，具体界面和操作可能会因软件版本的不同而有所差异。建议参考UG软件的用户手册或在线教程以获取更详细的指导。