电动机故障编程通常涉及以下几个步骤：
确定故障类型
观察电机的运行状态和检查相关传感器和设备，以确定故障的类型。
编写故障诊断程序
使用PLC编程语言（如ladder diagram）编写具体的故障诊断程序。这些程序根据电机的运行状况和传感器的反馈来检测故障，并采取相应的措施。
编写控制程序
通过编程语言（如C、C++、Python等）编写控制程序，设计合适的控制算法和逻辑，实现电动机的速度、位置、力矩等控制。
故障处理及记录
编写程序以处理电机故障，例如记录电机的运行次数、累计运行时间，并在故障发生时显示故障时间和进行故障处理。
故障排除
根据故障现象和原因，提供具体的故障排除方法，如修剪绝缘、更换轴承、清理风道等。
使用机器学习模型
可以采用机器学习模型（如一维CNN结合LSTM）对电机进行故障诊断和分类，提高故障检测的准确性。
```ladder_diagram
// 确定故障类型
IF [电机运行状态] == 异常 THEN
// 调用故障诊断子程序
CALL 故障诊断子程序
END_IF
// 故障诊断子程序
故障诊断子程序:
IF [传感器1] == 高电压 THEN
故障类型 = 过电压
ELSE IF [传感器2] == 低电压 THEN
故障类型 = 欠电压
ELSE IF [传感器3] == 缺相 THEN
故障类型 = 缺相
ELSE
故障类型 = 其他
END_IF
// 根据故障类型采取相应措施
IF 故障类型 == 过电压 THEN
动作 = 切断电源
ELSE IF 故障类型 == 欠电压 THEN
动作 = 启动备用电源
ELSE IF 故障类型 == 缺相 THEN
动作 = 检查并修复电路
ELSE
动作 = 显示故障信息
END_IF
END_故障诊断子程序
```
这个示例展示了如何根据电机的运行状态和传感器读数来诊断故障，并采取相应的措施。具体的故障类型和处理措施可以根据实际情况进行调整和扩展。