制作挂件的编程过程通常涉及以下几个步骤：

需求分析

确定挂件的功能需求，例如是否需要实现自动扫地功能、是否需要与智能家居设备连接等。

硬件选择

根据需求选择合适的硬件平台，如单片机、开发板等，并选择支持相关功能的硬件组件，如传感器、LED灯等。

编程语言选择

选择合适的编程语言，如C、C++、Python等，根据硬件平台和功能需求编写代码。代码可能包括物理控制、传感器采集、算法处理等。

代码编写

编写实现挂件功能的代码。例如，固定挂件的代码可能包括设置其位置，而浮动挂件的代码可能涉及调整其位置以适应网页的滚动。

调试与测试

将编写好的代码烧录到硬件平台上，并进行调试测试，确保代码能够正确运行并满足需求。

功能优化

根据测试结果对代码进行优化，提高挂件的性能和稳定性，例如优化算法、减少功耗等。

系统集成

如果挂件需要与其他设备或系统进行交互，还需要进行系统集成，例如与智能手机、智能家居中心连接等。

发布与维护

经过测试和优化后，发布挂件系统，并进行长期的维护，确保其稳定运行。

添加页面模块

在页面上添加要展示的页面模块。

修改配置文件

修改工程目录下的配置文件，添加该模块的相关信息。例如：

```php

'widgets' => array (

'_widget_1000' => array (

'name' => 'test',

'options' => array(

// 模块选项

)

)

)

```

创建模型文件

在 `includes/model` 目录下创建模型文件，与数据库交互。例如：

```php

class TestModel extends BaseModel {

// 数据库操作代码

}

```

创建模板文件

在同级目录创建 `widget.html` 文件，用于展示内容。例如：

```html

Test Widget

{% foreach $goods as $good %}

• {{ $good['goods_name'] }}

{% endfor %}

```

集成到页面

将挂件集成到需要展示的页面中。

请注意，具体的编程细节和技术要求会根据不同的项目和需求而异，编程的难易程度也取决于开发者的编程技术和经验。