在信捷PLC中编写PWM程序，主要涉及到使用PWM指令来控制输出脉冲的频率和占空比。以下是编写PWM程序的基本步骤和注意事项：
确定PWM指令
16位指令格式：`PWM [S1, S2, D]`
32位指令格式：`DPWM [S1, S2, D]`
其中，`S1`为占空比数值，数值范围为1-256，占空比计算公式为 `=n/256*100%`；`S2`为指定脉冲输出端口，如YO、Y1等；`D`为高速脉冲输出端口。
设置占空比和频率
通过设置`S1`的值来控制占空比，`S1`的值为0或256时，分别为脉冲的两个极端数据（0表示一直低电平，256表示一直高电平）。
`S2`用于指定脉冲输出的端口，根据实际需要选择合适的端口。
编写程序逻辑
根据实际需求，编写程序逻辑来控制PWM的输出。例如，通过按钮输入来控制喷水阀门的开度，可以通过设置`D0`的值来控制占空比，从而改变喷水阀门的开度。
测试和调试
在PLC中在线测试PWM指令，确保指令执行条件（如常开/常闭线圈）设置正确，脉冲输出的频率和占空比符合预期。
```pascal
// 定义变量
S1 占空比数值
S2 脉冲输出端口
D 高速脉冲输出端口
// 设置占空比和频率
S1 := 128; // 50%占空比
S2 := Y0;// 输出到Y0端口
// 循环控制伺服电机速度
while True do
begin
// 根据需要修改占空比数值来调整伺服电机速度
// ...
// 延时一段时间以保持PWM信号稳定
delay(100);
end;
```
请注意，如果利用PWM脉冲控制伺服电机，修改脉冲的占空比不能修改伺服的速度，只有修改脉冲的频率才能调整伺服的速度。
希望这些信息对你有所帮助。