西门子子程序的编程方法如下：
编写子程序
在编写子程序时，通常是通过编写NC程序来定义子程序的功能和操作流程。可以使用G代码和M代码来定义具体的运动和操作指令，并将这些指令组合成一个完整的子程序。
需要考虑到各种运动和操作的顺序、速度、加工参数等细节，并确保子程序的逻辑和操作流程是合理和准确的。
注意子程序的调用方式和参数传递，以确保子程序能够被主程序正确调用和执行。
子程序命名
在西门子模式下，子程序命名需要以字母"L"开头，例如`L2`、`L100`等。子程序名不能以数字开头，且长度通常不超过7位，如果需要更长的名称，可以通过修改系统内部参数来调整命名规则。
调用子程序
调用子程序的格式为`程序名+P`，例如`L2P2`表示调用名为`L2`的子程序两次。
在ISO模式下，子程序的调用方式类似，但需要注意系统内部参数对命名规则的影响，避免因命名不规范而导致的报警。
调试和验证
通过西门子数控系统的编程软件进行编译和调试，以验证子程序的正确性和可靠性。
在编写程序时，合理使用符号表、模块化编程、注释和规范命名约定，可以提高程序的可读性和可维护性。
网络操作
对于需要网络操作的子程序，可以使用S7-200支持的NETR和NETW指令。NETR指令从远程PLC中的指定地址读取数据，NETW指令则用于向远程PLC写入数据。
总结：
编写子程序时，使用G代码和M代码定义具体的运动和操作指令。
子程序命名需以"L"开头，且长度不超过7位，可通过修改系统参数调整。
调用子程序时，格式为`程序名+P`。
通过编程软件编译和调试子程序，确保其正确性和可靠性。
合理使用符号表、模块化编程、注释和规范命名约定，提高程序的可读性和可维护性。
对于网络操作，使用NETR和NETW指令进行数据的读取和写入。