立卧转换后处理的编程方法主要涉及以下几个方面：
固定循环或宏程序
立卧转换通常没有RTCP功能，因此需要通过固定循环（非西门子系统称为宏程序）来实现工作平面和工件坐标的转换以及刀补变换。
后处理软件
可以利用C++语言开发适用于非正交五轴立卧转换数控机床的后处理软件。这种方法不仅能实现后处理，还能在数控程序中实现五轴刀具长度补偿和工件原点在机床坐标系中位置矢量补偿功能，从而提高数控程序的可重用性和加工效率。
G指令和M指令
在编辑mdfa文件时，需要正确设置机床类型，包括选择合适的机床类型（如MILL, 2 OR MORE AXES），并定义机床坐标系的各坐标轴有效性，以及准备指令和辅助指令（如G指令和M指令）。
Mastercam编程
Mastercam软件可以支持立卧转换后的后处理编程，用户可以通过编写相应的后处理程序来实现坐标转换和刀补变换。
宏多层铣削和宏多坐标
在编程中，可以使用宏来实现多层铣削和多个零件加工，通过宏来完成每一把刀或每个角度的加工，然后切换G54-G59坐标系，继续加工。
零点偏移功能
零点偏移功能适合于卧铣模式，可以使坐标看起来更顺眼，程序值不会太大。
建议
选择合适的编程工具：根据具体的机床类型和加工需求，选择合适的编程工具和软件，如Mastercam、C++等。
编写后处理程序：对于非正交五轴立卧转换数控机床，建议编写自定义的后处理程序，以实现坐标转换和刀补变换，提高编程效率。
测试和验证：在实际加工前，务必对后处理程序进行充分的测试和验证，确保其正确性和可靠性。
通过以上方法，可以实现立卧转换后的有效编程和后处理，从而提高数控加工的效率和精度。