西门子门禁互锁的编程步骤如下：
硬件配置
确保你已经准备好了所需的硬件，包括西门子S7-1200 CPU、开关量输入模块（如1221）、开关量输出模块（如1222）、门禁读卡器、电磁锁和门磁开关等。
变量定义
在PLC程序中定义以下变量：
`Card_ID`：WORDIW64，用于存储读卡器读取的卡号。
`Valid_Card`：WORD MW100，用于存储预存的合法卡号。
`Lock_Output`：BOOL Q0.0，用于表示门锁输出状态（开或关）。
`Unlock_Time`：TIME T37，用于存储开锁持续时间。
主程序实现
使用LAD（梯形图）编写程序，逻辑结构如下：
待机状态：门锁处于常闭状态。
刷卡后：
读卡器读取卡号并发送给PLC。
PLC比对卡号与预存的合法卡号。
如果卡号合法，则输出开锁信号并启动计时器。
开锁后：
计时器达到预设时间后，输出关锁信号。
返回待机状态，等待下一次刷卡。
具体编程步骤
比较卡号：
```lad
IF 读卡器.卡号存在 THEN
FOR i = 1 TO 3 BY 1 DO
IF 读卡器.卡号 = DB1.CardID[i] THEN
IF 时间 >= DB1.AccessTime AND 时间 <= DB1.AccessTime THEN
电控锁.开锁
延时 5s
IF 限位开关.门未关好 THEN
报警.启动
END_IF
ELSE
报警.启动
END_IF
END_IF
NEXT
END_IF
```
初始化部分：
```lad
DB1 {
"CardID" : [1001,1002,1003], // 授权卡号数组
"AccessTime" : [8,18] // 允许进出的时间段,8点到18点
}
```
通过以上步骤，你可以实现一个基本的西门子门禁互锁系统。确保在编程过程中仔细检查硬件连接，并在实际应用中根据具体需求进行调整和优化。