自动门编程的步骤如下：
进入编程模式
通过按下特定的组合按键或使用编程遥控器，将自动门设置为进入编程模式。
选择功能参数
根据需要设置自动门的各项功能参数，例如开门速度、开门角度、自动关闭延时等。
调整参数数值
根据实际需求，通过按键或旋转编程开关来调整各项参数的数值。
保存设置
在完成参数调整后，按下保存按键或退出编程模式，将设置的参数保存到自动门的控制系统中。
需要注意的是，不同品牌和型号的自动门可能有不同的编程指令和操作方式，因此在进行编程设置时，应参考相应的用户手册或向供应商咨询，以确保正确设置自动门的功能和参数。同时，为了避免误操作或损坏设备，建议由专业人员进行编程设置。
硬件配置
要实现自动门控制，通常需要以下硬件设备：
PLC：如西门子S7-1200系列
传感器：如红外传感器，用于检测人员接近门口
执行机构：如控制门的电机和电控开关
按钮：如紧急情况下手动开关门用
编程设计思路
自动门的工作原理是根据传感器的信号控制门的电机开关。当有人员接近时，自动门会打开；人员离开时，门会自动关闭。可以加入门关闭完毕的检测信号，确认门的完全关闭。
代码实现
```pascal
// 输入信号
Input_Close : BOOL; // 关闭信号(来自HMI或物理按钮)
Input_Open : BOOL; // 开启信号(来自HMI或物理按钮)
Sensor_Door : BOOL; // 门开关状态传感器信号
// 输出信号
Output_Door : BOOL; // 控制门电机开关的输出信号
// 门控逻辑
Network 1:
IF (Sensor_Door = FALSE) AND (Input_Open = TRUE) THEN
Output_Door = TRUE; // 门打开
ELSE
Output_Door = FALSE; // 门关闭
Network 2:
IF (Sensor_Door = TRUE) THEN
Output_Door = FALSE; // 门关闭
ELSE
Output_Door = TRUE; // 门打开
// 紧急停止
Network 3:
IF (Input_Open = TRUE) THEN
Output_Door = TRUE; // 紧急情况下手动开门
ELSE
Output_Door = FALSE; // 紧急情况下手动关门
```
调试与测试
在编程完成后，需要进行调试与测试，确保程序逻辑正确，传感器信号稳定，电机控制精准。可能会遇到一些问题，如传感器信号不稳定或电机控制不精确，可以通过优化传感器位置、加装防干扰设备或调整PLC的输出时间延迟来解决。
通过以上步骤，可以实现自动门的编程设置。建议由专业人员进行编程，以确保安全和功能的正确实现。