是的，学习数控编程需要会打字。虽然数控编程主要依赖于数字和字母代码，但在实际应用中，以下情况需要手动打字：
程序文档：
编程完成后，通常需要编写加工数据单、报告等文档，这些文档一般需要机打。
程序说明：
在编程过程中，可能需要编写一些说明性文字，这些也需要手动输入。
软件操作：
在使用CAD/CAM等设计软件时，需要手动输入设计参数、工具路径等信息。
错误处理：
在编程过程中，如果出现错误，可能需要手动输入命令或调整参数来解决问题。
因此，虽然数控编程主要依赖于代码输入，但基本的打字技能仍然是必不可少的。掌握一定的打字速度和准确性，有助于提高编程效率和代码质量。