纳茵特编程软件的使用方法如下：
图形化编程
用户可以通过拖动图形模块从左到右搭建流程图，软件会动态生成无语法错误的纳茵特机器人可执行代码。流程图搭建完毕，程序就已经编写完成。
代码编程
纳茵特编程软件支持图形化编程产生C语言代码，用户也可以直接使用C代码进行编程。
模块使用
软件中的模块包括元素模块、命令模块和用户模块，通过这三类模块可以实现各类机器人多种活动需要。
编译和错误处理
如果遇到软件编译超限的情况，可以通过以下步骤进行处理：
1. 找到文件包，应包含相关文件。
2. 用管理员方式运行其中的`make.exe`，如果提示是否允许，请选择允许。完成后`TOOLS.ini`日期会变成当前日期，表示完成。
3. 将新的`TOOLS.ini`文件替换到安装软件的相同文件路径下。
管理员权限
某些操作可能需要管理员权限，例如在Windows 10系统中，可以通过注销方式进入到新的管理员用户下安装运行机器人编程软件。
软件版本和固件
确保使用的纳茵特编程平台软件版本与M4G主控固件版本兼容，例如纳茵特人工智能编程平台软件V1.0（V1.0-N8-32）与M4G主控固件版本N1.09兼容。
建议：
在开始编程之前，建议先阅读软件的用户手册或观看相关教程，以熟悉软件的基本操作和功能。
如果遇到编译或运行错误，可以参考软件提供的错误处理指南，或者联系纳茵特的技术支持获取帮助。