在ABB编程软件中示教移动机器人，可以按照以下步骤操作：
开机和启动
开启工业机器人和示教器的电源。
确保机器人处于安全位置，并选择正确的坐标系（例如关节坐标系、工具坐标系或用户坐标系）。
进入编辑模式
在示教器的操作界面上，找到并选择“编辑”或类似的选项，进入编程模式。
选择工具和设置
在编辑模式下，选择适当的工具（例如焊接工具、搬运工具等）并设定工具的参数。这些参数会影响到RZ轴的移动。
移动RZ轴
在示教器的界面上，找到控制RZ轴的选项（通常在轴设置或坐标系设置中）。
通过输入目标位置或使用操纵杆来控制RZ轴移动到所需位置。
验证和测试
在移动RZ轴后，确保验证其位置是否正确。可以通过示教器界面上的图形或实际测试来验证。
保存和退出
完成编程和测试后，保存更改并退出编辑模式。确保机器人在安全的位置，然后关闭示教器和工业机器人的电源。
此外，还可以通过以下方式移动机器人：
手动示教：通过手柄或者示教面板手动操作机器人，将机器人按照所需轨迹进行移动和调整。示教器会记录下机器人的运动轨迹。
示教模式：在示教器上选择示教模式，并将机器人手臂指向所需要的姿态和位置，然后示教器会自动将机器人的运动记录下来。
离线编程：使用示教器上的离线编程功能，可以在示教器上手动指定机器人的运动路径和目标位置，示教器会将路径和位置信息上传到机器人控制系统中。
CAD导入：将3D模型导入示教器，然后使用示教器上的工具来绘制机器人的运动轨迹。
建议根据具体需求选择合适的示教方法，以确保编程和操作的准确性和效率。