CNC四轴连动编程涉及控制机床的X、Y、Z轴进行线性移动，以及A、B、C轴进行旋转。以下是一些基本的CNC四轴编程指令和概念：
F功能（Feed Rate）：
控制切削进给量。格式为`G95F`，表示每转进给量，单位为mm。例如，`G95F0.2`表示进给量为0.2mm/min。
S功能（Spindle Speed）：
控制主轴转速。格式为`S`，表示主轴转速，单位为r/min。最高转速限制为`G50S`，恒线速控制为`G96S`，恒线速取消为`G97S`。
T功能（Tool Number）：
选择加工所用刀具。
四轴联动加工：
在圆柱轴线定位，左右在端面，通过旋转实现多面加工。旋转轴通常为可旋转360°的轴。
编程准备：
分析零件图纸，选择合适的加工方法和毛坯。刀具设置包括安装刀具，主轴正转，手摇至工件表面，进行对刀操作。在修改刀补的界面中输入Z值，并进行测量。
使用专业CAM软件：
在编程时，可能还需要使用专业CAM软件来提高效率和减少错误。
暂停指令：
`G04X（U）_/P_`是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。重新启动程序，必须先回JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。
M01为程序选择性暂停指令 。创建刀轨路径：
使用UG软件或其他数控编程软件，根据加工要求定义切入、切削方向和加工深度等参数。选择合适的刀具类型和尺寸。创建刀轨路径，并设置刀具路径的切入、切出点，以及切削速度和进给速度等参数。
调整四个轴的角度和位置：
使刀具能够按照预定路径进行精确的切削。在编程中，可能需要创建辅助面或偏置区域，以便刀具能够到达指定位置。
生成刀路：
根据所创建的刀轨路径生成刀路。检查进退刀设置，确保刀具能够平滑地进入和退出工件。
验证编程结果：
显示原图，隐藏复制的图层，检查刀尖是否按照预期下降了特定的距离。验证刀路的正确性，确保加工后的工件符合设计要求。
建议：
学习基础知识：首先需要熟悉CNC数控编程的基本概念和原理，了解各个轴的作用和它们是如何协同工作的。
选择合适的软件：根据个人习惯和需求选择合适的CAM软件，如Mastercam、UG等，并通过视频教程和实际操作快速掌握软件的使用。
实践操作：通过实际操作来巩固理论知识，不断调整和改进编程参数，以达到最佳的加工效果。