在法兰克系统中进行新编程，可以遵循以下步骤：
选择编程语言
KAREL：法兰克系统的主要编程语言，类似于C语言，适用于编写机器人控制系统的程序。它支持顺序结构、选择结构和循环结构，并提供了丰富的函数库，如机器人移动控制、传感器数据获取和IO控制等。
C++和Python：这些高级编程语言也可以用于编写与法兰克系统交互的特定模块或算法。
使用Teach Pendant编程
通过机器人的Teach Pendant界面，操作员可以使用简单的指令和图形界面来编写和修改机器人的运动和操作程序。
编写和编辑程序
在Teach Pendant或数控软件中编写程序，包括机器人的动作、路径、速度等参数，以及如何与人类或其他机器人交互的信息。
可以使用G代码等数控编程语言编写程序，并考虑加工对象的几何形状、加工要求、机床参数等因素。
调试和优化程序
在机器人上运行程序，观察其是否按照预期执行。如果存在错误或问题，需要对程序进行调整和修改。
根据实际应用场景和需求，对程序进行优化，以提高工作效率和路径规划。
保存和传输程序
将编写好的程序保存到机器人的内存或存储设备中，如M98P1111或M98H1111格式。
通过DNC（直接数字控制）命令将程序传输到法兰克加工中心，并进行加工。
维护和检查
定期对机器人进行维护和保养，确保其正常运行，包括检查机械部件、传感器、电池等部件，以及更新软件和固件。
通过以上步骤，可以在法兰克系统中进行新编程，实现机器人的自动化操作和控制。建议初学者从KAREL语言开始，逐步掌握更高级的编程技巧和工具使用。