机械手编程同步程序通常涉及以下步骤：
定义任务：
明确机械手需要完成的操作，包括起始位置、终止位置、中间路径等。
建立运动轨迹：
设计机械手的运动轨迹，考虑机械手的姿势与位置，以及在三维空间中的运动轨迹。
设置动作序列：
根据机械手的轨迹和所需的操作，编写正确的动作序列。
编程语言选择：
选择合适的编程语言，如C++、Python等，将机械手的运动轨迹和动作转化为代码。
编程软件使用：
使用机器人编程软件，在软件上完成对机械手运动轨迹、速度、加速度等参数的设置。
程序调试与测试：
在编程软件上预览机械手的运动轨迹并进行调试，确保编程结果符合预期目标。
上传程序到控制器：
将编程结果上传到机械手的控制器上，启动控制器，实现机械手的自动化运行。
监控与优化：
在机械手执行程序时，进行监控和优化，确保机械手能够准确、稳定地执行任务。
安全考虑：
在编写程序时，需要考虑机械手的结构、重量、惯性等影响稳定性的因素，同时确保机械手的动作不会对人员和设备造成危害。
异常处理：
在程序中加入传感器反馈和异常处理，确保机械手在遇到问题时能够安全地停止或调整。
这些步骤可以帮助你创建一个同步的机械手程序，确保机械手能够按照预定的轨迹和动作序列准确执行任务。在实际操作中，可能还需要根据具体的机械手型号和控制系统进行调整和优化。