编写PLC急停程序的关键在于确保急停信号能够立即且安全地停止PLC及其控制的设备。以下是一个基于西门子S7-1200系列PLC的急停程序示例，使用梯形图（LAD）编写：
定义急停输入
定义一个急停输入信号，例如`I0.0`，表示急停按钮的按下状态。
编写急停逻辑
当急停输入信号`I0.0`为真（即急停按钮被按下）时，执行以下操作：
设置一个标志位（例如`M0.0`）为真，表示急停信号有效。
停止所有电机输出，例如将`Q0.0`（电机启动信号）设置为假。
可以根据需要添加其他安全停机序列，例如关闭所有输出、复位计数器和变量值等。
互锁控制
确保在急停信号有效期间，其他操作（如启动按钮）被禁用，直到急停信号被复位。
```lad
// 定义急停信号输入和报警输出
E_Stop_Input:
// 急停输入信号
Alarm_Output:
// 报警输出信号
// 定义复位信号
Reset_Signal:
// 复位信号输入
// 主逻辑
NETWORK 1:
// 急停信号处理, 信号稳定判断
E_Stop_Input_Signal := E_Stop_Input
// 当急停信号有效时
IF E_Stop_Input_Signal THEN
// 设置急停标志位为真
M0.0 := TRUE
// 停止所有电机输出
Q0.0 := FALSE
// 可以添加其他安全停机序列
// CALL Safe_Shutdown_Sequence
// 复位系统运行标志
R "System_Running", 1
// 置位紧急停止激活标志
S "Emergency_Stop_Active", 1
END_IF
END
```
建议
硬件接线：
确保急停按钮采用常闭点接入，这样在急停按钮未按下时，电路处于接通状态，程序逻辑能够正确响应。
去抖动处理：
在急停按钮输入信号中加入去抖动处理，以防止误触导致的误操作。
测试和调试：
在实际硬件环境中进行充分测试和调试，确保急停程序在各种情况下都能可靠工作。
通过以上步骤和代码示例，您可以编写出一个安全可靠的急停程序，确保PLC及其控制的设备在紧急情况下能够立即停止。