在设备组态编程中，可以使用以下几种编程语言：
梯形图（Ladder Diagram, LD）
梯形图是一种图形化编程语言，基于继电器逻辑图形符号，类似于传统的电气控制系统中使用的继电器逻辑图。它使用图形元素（如线圈、接触器、计数器等）来表示控制逻辑，通过连接这些元素来实现控制功能。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）
功能块图是一种基于图形化编程的语言，使用图形块来表示不同的功能模块，并通过连接这些块来实现控制逻辑。功能块可以是输入输出块、计算块、逻辑块等，通过组合这些块可以实现复杂的控制功能。
结构化文本（Structured Text, ST）
结构化文本是一种类似于高级编程语言的文本编程语言，使用结构化的语法来描述控制逻辑。它类似于C语言，包括条件语句、循环语句、函数等，可以实现更灵活和复杂的控制逻辑。
通用编程语言
C/C++：C/C++是一种广泛应用于嵌入式系统和实时控制的编程语言，也可以用于组态编程。C为高级语言，需要编译成机器码后执行，而C++是对C语言的扩展，支持面向对象的编程范式。
Python：Python是一种脚本语言，具有简单易学、可读性强和丰富的库支持等特点，适合用于快速开发原型设备、设计文件处理和网络通信等任务。
Java：Java是一种面向对象的编程语言，具有平台无关性和可移植性，常用于跨平台应用程序开发。
图形化编程语言
LabVIEW和MATLAB等，这些语言使用图形化界面和图形化编程方法来编写程序，适用于数据处理、模拟和实时控制。
其他语言
Rust：Rust是一种系统级编程语言，注重内存安全和并发性能，适合编写低级别设备驱动程序、操作系统和网络服务器等高要求的设备编程任务。
建议
选择合适的编程语言取决于具体的应用需求、系统的复杂性以及开发者的熟悉程度。对于工业自动化和过程控制，梯形图和功能块图是常用的选择，因为它们直观且易于理解。对于需要更高灵活性和复杂逻辑处理的应用，结构化文本和通用编程语言（如C/C++、Python、Java）是更好的选择。图形化编程语言则适用于需要快速开发和直观界面设计的场合。