数控内孔滚花的编程方法主要包括以下步骤：
设计滚花轮廓
使用CAD软件设计滚花轮廓，也可以直接在数控滚花机上进行绘制。
确定刀具路径
使用CAM软件将设计好的滚花轮廓转化为刀具移动的路径。
编写滚花程序
根据确定的刀具路径，编写数控滚花机的程序。数控滚花机一般采用G代码进行控制，需要编写相应的G代码来控制刀具的移动、速度、进给等参数。
调试程序
在数控滚花机上进行模拟运行，观察刀具的移动情况是否符合预期。
加工零件
调试完程序后，将需要加工的零件放置在数控滚花机上，启动程序，数控滚花机会按照编写的程序进行刀具的移动，从而实现滚花加工。
示例G代码编程
```plaintext
G99_M3_S200 ; 返回到初始位置，主轴转速设为200转/分钟，工具选择为滚花刀
G0_X5_T0101 ; 移动到X坐标5，选择滚花刀T0101
Z0._F0.3 ; 移动到Z坐标0，进给速度设为0.3毫米/分钟
X45_F0.25; 移动到X坐标45，进给速度设为0.25毫米/分钟
Z-3_F0.2 ; 移动到Z坐标-3，进给速度设为0.2毫米/分钟
G0 X5 Z100; 移动到X坐标5，Z坐标100，准备返回
M5 ; 启动冷却液
M30 ; 结束程序
```
使用编程软件
可以使用一些专门的编程软件来简化滚花加工的编程过程，例如：
Mastercam：提供图形界面，可以直观地创建和编辑加工路径。
PowerMill：另一款流行的CAM软件，支持多种加工策略和优化工具。
CAD/CAM集成系统：如Siemens NX或Dassault Systèmes CATIA，可以将零件的三维模型导入到CAM软件中进行加工路径的生成和优化，然后生成加工程序并导入机床进行加工。
总结
数控内孔滚花的编程方法包括设计滚花轮廓、确定刀具路径、编写滚花程序、调试程序和加工零件。通过合理的编程方法和使用适当的编程工具，可以实现高效准确的滚花加工。建议根据具体需求和机床类型选择合适的编程方法。