在数控车床上编程使用小尖刀，主要涉及以下步骤：
分析零件图样
根据零件图纸，分析材料、形状、尺寸、精度和热处理要求，选择合适的加工方案，确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。
工艺处理
确定对刀点、换刀点，减少换刀次数，以提高加工效率。
数值计算
根据零件图的几何形状及尺寸，确定走刀路线及设定坐标，计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
程序编写
使用数控编程语言（例如G代码）编写程序，包括绝对坐标编程、增量坐标编程、混合坐标编程等。
使用特殊指令如G90（绝对坐标）和G91（增量坐标）来控制刀具的运动轨迹。
使用快速点定位指令G00快速移动到目标点。
使用刀具半径补偿编程和刀具补偿编程来修正实际切削轨迹，确保加工尺寸的准确性。
制备控制介质
将编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息，通过控制面板的手工输入或通讯输送入数控系统中。
首件试切
在实际加工前，进行首件试切，验证程序的正确性和可行性。
示例编程
```plaintext
N10 G90 G54 G00 X50 Z10 ; 设置绝对坐标系、工件坐标系、快速定位到起始点
N20 G01 Z-5 F0.2 ; Z轴下降到切削深度
N30 G42 X60 ; 刀具半径补偿，移动到刀尖位置
N40 G01 X80 F0.2 ; 沿X轴进行倒角切削
N50 G01 Z-10 ; Z轴回退到安全距离
N60 G40 X50 ; 取消刀具半径补偿，移动回起始点
N70 M30 ; 结束程序
```
注意事项
在编程过程中，确保刀具的半径补偿和刀具补偿设置正确，以避免加工误差。
在实际加工前，进行充分的模拟和测试，确保程序的正确性和可行性。
根据具体的加工需求和机床特性，选择合适的编程方法和指令。
通过以上步骤，可以实现数控车床上小尖刀的精确编程和加工。