电脑锣四轴的编程可以通过以下几种常用的软件编程工具和方法进行：
Arduino
Arduino是一种开源的硬件平台，适用于初学者和爱好者。
通过Arduino，可以编写C/C++风格的代码来控制四轴电脑锣的各种功能。
PX4
PX4是一种广泛使用的开源飞控软件平台，支持多种开发板，例如Pixhawk、Cube等。
可以通过PX4的命令行界面或者QGroundControl图形界面进行编程和配置。
Betaflight
Betaflight是一款专为多轴飞行器设计的飞行控制软件，基于Cleanflight项目进行开发。
可以通过Betaflight编写Lua脚本或者使用图形界面进行编程，控制四轴电脑锣的各种飞行动作。
ROS （Robot Operating System）
ROS是一种灵活、模块化的软件平台，适用于各种机器人应用。
通过ROS，可以使用各种开源软件包，编写Python或C++代码来控制四轴电脑锣的飞行和功能。
CNC编程
CNC编程通常涉及确定轴的命名（如A轴、B轴、C轴）和编写相应的编程指令。
例如，使用指令`G0 G90 G54 A0.`将A轴定位到0度，然后使用`G0 G90 G54 A36.`将A轴旋转到36度等。
建议
选择合适的工具：根据你的需求和编程经验选择合适的编程工具，如Arduino适合初学者，PX4和Betaflight适合需要高级飞行控制的场景，ROS适合复杂的机器人应用。
学习基础知识：在开始编程之前，了解CNC编程的基本概念和指令集，这将有助于你更好地理解和编写程序。
实践操作：通过实际操作来巩固所学知识，不断调试和优化代码，以提高编程效率和飞行控制效果。