在加工中心上使用铣侧孔的编程，以FANUC系统为例，通常需要遵循以下步骤：
选择合适的平面
如果使用直角铣头，需要重新指定加工平面。例如，选择G18 X-Z平面，那么X轴和Z轴是坐标轴，Y轴成为钻孔进给轴。
如果孔不多，可以手工编程使用G01指令进行钻孔。如果孔较多，建议使用软件编程，并利用G01钻孔的后处理器来处理坐标系旋转90度后的情况。
设置坐标系
在G90模式下，将X坐标设置为半径，Y坐标设置为角度，Z坐标设置为初始深度。
使用G98和G81指令进行刀具长度补偿。如果Y+为钻孔方向，使用G44向Y-方向补偿刀具长度；如果Y-为钻孔方向，使用G43向Y+方向补偿刀具长度。
编程钻孔循环
使用G81指令进行钻孔循环，设置合适的进给速度（F值）和主轴转速（S值）。
在循环中，根据需要调整Y坐标的角度，以实现等距钻孔。
关闭钻孔循环
完成所有孔的钻孔后，使用G80指令关闭钻孔循环。
后处理
如果使用UG后处理器，需要检查并调整R值，以确保钻孔位置的准确性。
最后，关闭点阵输出，完成编程过程。
```plaintext
%G0G90G54G16
M3X25.Y0
S1200
Z50
G98G81Z-2.R2.F120.Y60.Y120
% 循环钻孔
G81X25.Y60.Z-2.F120
% 关闭循环
G80
```
请注意，以上步骤和示例程序仅供参考，实际编程时可能需要根据具体的加工需求和机床配置进行调整。建议在编程前仔细检查机床和刀具参数，确保编程的准确性和安全性。