半凹圆弧的编程对刀步骤如下：
确定工件坐标系
选择工件上的特定点作为坐标系的原点。
确定与工件轮廓相切的两个坐标轴方向。
确定刀具的半径
准确测量或计算出刀具的半径。
可以使用工具测量仪器进行测量，或者通过查阅相关资料来获取刀具的半径信息。
编写程序
编写相应的数控程序，包含对刀的起点和终点坐标、刀具半径信息以及切削参数等。
考虑切削路径的合理性和安全性，以确保准确对刀并避免碰撞。
刀具半径补偿
在凹圆弧编程对刀中，需要考虑到刀具的半径。
切削路径与工件轮廓相切的点会作为刀具的起点，然后根据刀具的半径进行补偿，将切削路径向内偏移一个半径的距离。
切削深度补偿
凹圆弧编程对刀中还需要考虑到切削深度，以确保加工深度的准确性。
使用圆弧补偿功能
如果使用的是广数980等数控系统，可以利用圆弧补偿功能。
在刀补页面输入刀具半径值，编程和用一般刀具一样。
对刀操作
通过相关测量仪器进行精确对刀，确保刀具中心与工件坐标系原点重合。
可以使用夹头对刀，输入夹头外径或内径进行对刀。
编程实例
例如，使用R5的圆头刀，用同心圆的方式安排粗车走刀路线，从右至左加工就用G02编程。
判定顺时针还是逆时针需要看图纸，顺时针用G02，逆时针用G03。
通过以上步骤，可以实现半凹圆弧的精确编程对刀，确保加工质量和精度。建议在实际编程过程中，根据具体的数控系统和加工需求，选择合适的方法和参数设置。