G68是数控机床中用于旋转坐标系的指令，它允许在加工过程中调整工件坐标系的旋转角度，以便于加工复杂的几何形状。以下是G68编程的基本步骤和格式：
选择旋转中心
旋转中心可以是机床坐标系中的一个点或者一个已经加工完毕的工件表面。
如果省略（X,Y），则以程序原点为旋转中心。
指定旋转角度
旋转角度以度为单位，可以为正或负值。
逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。
选择旋转平面
需要指定一个旋转平面，该平面垂直于旋转轴线。
旋转平面可以是XY平面、XZ平面或YZ平面，具体取决于旋转轴线的选择。
编写G68指令
G68指令的基本格式为：`G68 X~ Y~ R~`，其中X和Y是旋转中心的坐标值，R是旋转角度。
例如，`G68 X0 Y0 R45.0`表示以工件坐标系的原点为中心，逆时针旋转45度。
取消旋转
加工完成后，可以使用G69指令恢复到原始的工件坐标系。
示例
假设我们有一个需要在工件上进行加工的任务，工件的几何形状复杂，难以在标准的坐标系下进行加工。为了简化加工过程，我们决定将工件旋转45度，以便于加工。以下是使用G68指令进行旋转的示例代码：
```gcode
N10 G90 G54 G92 S2000 M03 ； 设置绝对坐标系、选择工件坐标系、设置初始位置、打开主轴
N20 G01 X0 Y0 ； 将刀具移动到工件坐标系的原点
N30 G68 X0 Y0 R45.0 ； 以工件坐标系的原点为中心，逆时针旋转45度
N40 G01 X100 Y100 F100 ； 在旋转后的坐标系下移动到指定位置
N50 G01 X0 Y0 ； 回到工件坐标系的原点
N60 G69 ； 恢复坐标系到初始状态
N70 M05 M30 ； 关闭主轴、程序结束
```
建议
在使用G68指令时，需要慎重考虑旋转角度和旋转中心点坐标的选择，以免影响加工质量。
在编写程序时，确保旋转中心和旋转角度的指定准确无误，以避免加工误差。
在加工过程中，可以使用G69指令随时取消旋转，以便进行其他操作或调整。