单刃螺纹刀的编程方法主要包括以下几种：
直角坐标系编程
在直角坐标系中，X、Y、Z坐标分别代表刀具在三个方向上的移动。编程时，需要根据螺纹的尺寸和刀具的进给速度来确定每个坐标点的移动距离。这种方法适用于简单的螺纹加工任务，编程相对直观。
极坐标系编程
极坐标系中，使用半径（R）、角度（θ）和距离（Δ）来描述刀具的移动。这种方法适合加工螺旋形或复杂形状的螺纹，可以简化编程过程，提高加工精度。
轮廓编程
轮廓编程是根据工件表面的轮廓线来生成刀具路径。这种方法适用于需要跟随工件轮廓进行加工的情况，可以有效地减少编程工作量，提高加工效率。
单刀法编程
使用一个内螺纹刀具完成整个内螺纹加工过程。编程步骤包括确定螺纹的直径、螺距和螺纹类型，选择合适的刀具并测量其半径，设置刀具补偿值，编写数控程序，设置刀具进给速度和切削深度，设置刀具路径和切削方向，进行刀具试切和调整。
多刀法编程
通过多次进刀来加工螺纹。这种方法适用于深螺纹或大直径螺纹的加工，可以有效提高加工效率。
UG软件编程
使用UG软件创建螺纹刀的步骤包括：
1. 创建螺纹符号。
2. 进入加工模块，选择DRILL刀具创建模块，选择THREAD_MILL创建刀具，注意螺距和成型类型。
3. 选择加工方式，勾选使用选定的刀具。
4. 选择几何体，生成螺纹刀的CAD模型。
根据上述方法，可以选择适合当前加工需求的编程方式。对于简单的螺纹加工任务，直角坐标系编程或极坐标系编程可能更为直观和方便；对于复杂的螺纹或需要高效加工的情况，可以考虑使用轮廓编程或多刀法编程。使用UG软件进行编程可以自动化生成刀具路径，提高编程效率和加工精度。