六个光束灯的编程可以通过以下步骤进行：
确定光束灯的通道数量和分配方式
根据实际需要，确定每个光束灯有多少个通道，并分配给每个灯具一个唯一的地址码。
设定光束灯的光源和光学系统
选择合适的光源和光学系统，包括反光镜、透镜等，以确保光束灯能够达到所需的光强、光斑形状、颜色等效果。
确定控制方式
光束灯的控制方式可以是手动、自动或网络控制。根据需要选择合适的控制方式，并相应地编写控制程序。
设定光束灯的运行模式
根据需要，设定光束灯的运行模式，如扫描、旋转、颜色变化等，并编写相应的控制程序。
使用编程软件或控制台
光束灯编程通常使用专门的灯控软件或控制台进行编程。这些软件或控制台提供了一个直观的用户界面，通过该界面可以设置光束灯的各种参数，如颜色、亮度、运动轨迹等。
编写控制程序
可以使用各种编程语言，如C++、Python、Java等，通过串口或网络连接与控制器进行通信，发送DMX信号来控制光束灯。通过Arduino编程语言（基于C++），可以编写程序来控制光束灯的各种功能。
调试和测试
在完成编程后，需要对光束灯进行调试和测试，以确保其能够按照预设的要求正确运行。
注意灯光的转换和衔接
在设计灯光场景时，尽量使灯光的转换平滑和自然，避免出现突兀或断裂的感觉。
运用各种调试功能
编程软件通常提供了各种调试功能，如预览、实时控制、时间轴编辑等，可以利用这些功能来检查和优化灯光效果。
通过以上步骤，可以实现对六个光束灯的编程，以满足不同的舞台灯光需求。建议由专业的技术人员进行编程，以确保灯光效果达到预期。