卧式加工中心的编程方法主要有以下几种：
手工编程
步骤：
1. 确定零件坐标系。
2. 选择切削刀具并设置切削参数。
3. 使用G代码或M代码编写程序，描述加工过程中刀具的运动路径和切削参数。
4. 在计算机上进行程序的语法检查。
5. 将程序上传到加工中心的数控系统中。
6. 启动加工中心，按照程序执行加工过程。
优点：
适用于简单的加工任务，如直线切割、圆弧切割等。
编程成本较低，不需要额外的计算机设备。
缺点：
对于复杂的加工任务，手工编程效率较低，容易出错。
需要编程人员具备较高的技术水平和经验。
计算机辅助编程（CAD/CAM）
步骤：
1. 使用CAD软件导入或绘制零件模型。
2. 定义工艺参数，包括刀具类型、切削速度、进给速度、切削深度等。
3. 使用CAM软件生成刀具运动路径。
4. 进行碰撞检测和模拟加工，确保刀具路径的安全性和正确性。
5. 将加工路径转换为相应的数控程序，并上传到加工中心的数控系统中。
优点：
可视化程度高，易于理解加工过程。
适用于各种复杂的加工任务，如曲面加工、孔加工等。
编程速度快，能够大大缩短加工周期。
缺点：
需要使用计算机设备，编程成本较高。
需要掌握CAD/CAM软件的使用方法，需要一定的学习成本。
CAM编程
步骤：
1. 导入或绘制零件模型。
2. 定义工艺参数。
3. 生成刀具路径。
4. 模拟和检测刀具路径。
5. 生成数控程序并上传到加工中心的数控系统中。
优点：
可以自动生成数控程序，提高编程效率和准确性。
缺点：
需要使用计算机设备和专业的CAM软件，成本较高。
建议
对于简单任务：可以优先考虑手工编程，因为其成本较低且易于实施。
对于复杂任务：建议使用CAD/CAM软件进行编程，以提高编程效率和准确性，尽管需要一定的学习成本和设备投入。
对于需要快速迭代和优化的任务：CAM编程的自动化和模拟功能可以大大缩短开发周期。
选择合适的编程方法应根据具体的加工需求和条件来决定。