华兴wa99taa的编程方法如下：
调整数控系统参数
在编写程序之前，需要先调整数控系统参数，如进给速度、主轴转速、进给倍率等。这些参数可以通过数控系统的参数设置菜单进行调整。
编写程序代码
数控车床程序可以通过编写代码实现。常用的编程语言包括G代码和M代码等。编写完成后，可以通过U盘等方式将程序导入数控系统。
使用图形界面调整
华兴数控车床还提供了图形界面进行调整程序的方式。用户可以通过数控系统的操作界面，进行程序的调整。在图形界面中，可以设置刀具的移动轨迹、加工深度、速度等。
具体的编程步骤可能因型号和系统配置的不同而有所差异，建议参考华兴wa99taa的用户手册或联系华兴的技术支持获取更详细的指导。