林肯驻车辅助编程的使用方法如下：
开启自动驻车功能
在林肯冒险家等车型中，自动驻车按钮通常位于档位旁边，标有“AUTOHOLD”。
按一下该按钮，仪表盘会提示“ON”，表示自动驻车功能已开启。
正常行驶与驻车
在正常行驶过程中，遇到红绿灯时，踩刹车至车辆完全停住，然后松开刹车，车辆会自动启动驻车功能。
停车时，可以直接按P档按键，车辆会自动跳到P档，此时手刹也会自动拉起。
倒车操作
倒车时，建议提前关闭自动驻车功能，以防止车辆在倒车过程中无法用刹车控制缓慢移动或难以掌握油门力度。
关闭自动驻车功能的方法是直接按自动驻车按钮，该按钮通常位于电子手刹开关附近。
使用手刹
手刹在中控台，提手刹时中控屏会显示手刹图标。
按中间快捷键，屏幕会跳出自动驻车选项，开启后仪表盘左侧的绿色“AUTO HOLD”灯会点亮，表示手刹已启动并可以使用。
特定车型的操作
对于一些老款车型，可能没有自动驻车的实体键，此时需要在车机里设置开启和关闭自动驻车功能。
建议
在使用自动驻车功能时，建议先确认车辆型号和系统设置，以确保功能正常运作。
在倒车或特殊路况下，手动操作手刹可以提供更直接和可靠的驻车控制。
定期检查自动驻车系统的指示灯，确保其正常工作。