君越驻车辅助的编程方法如下：
置于ON位置
确保车辆处于停车状态，将电子驻车制动控制模块置于ON位置。
踩住制动踏板
踩下汽车的制动踏板，这是进行编程的第一步。
按住电子驻车制动器开关
向下按住电子驻车制动器开关5-6秒钟，直到电子驻车灯开关指示灯亮起。
松开电子驻车灯开关
松开电子驻车灯开关，此时系统会进行自检和编程。
瞬时按下电子驻车灯开关
瞬时按下电子驻车灯开关，完成编程过程。
重新安装电子驻车制动模块
如果需要，可以拆下电子驻车制动模块的丝并重新安装，以确保模块与车辆的电气系统正确连接。
系统校准和测试
完成上述步骤后，进行系统校准和测试，确保驻车辅助模块能够正常工作。
建议：
如果在编程过程中遇到问题，建议参考车辆的用户手册或联系专业技术人员进行咨询和帮助。
确保在进行任何电气系统操作时，车辆处于安全状态，避免在行驶过程中进行编程操作。