工业机器人编程的入门教程可以包括以下几个主要部分：
安全操作注意事项
了解并遵守工业机器人的安全操作规范，包括避免危险情况、正确使用工具和设备、进行紧急停止等。
机器人基本知识
掌握机器人的基本组成、工作原理和特点，如关节结构、自由度、移动范围和精度等。
示教器使用
学习示教器的操作方法、界面和功能，包括手动操作、编程操作和调试等。
机器人编程语言
了解并掌握工业机器人的编程语言，如Robot Language、ABB Language等，以及基本的编程语法和指令，如移动指令、速度和加速度设置、工具坐标系和工件坐标系的定义等。
编程实例
通过实际案例的编程实践，掌握工业机器人的编程技巧和方法，如搬运、装配、检测等应用场景的编程实现。
调试和优化
在完成编程后，进行调试和优化，确保机器人的运动轨迹和精度符合要求，并对程序进行优化和改进，提高工作效率和稳定性。
此外，对于更高级的编程，还可以涉及以下方面：
使用Python控制工业机器人
理解机器人编程接口，通过Python发送指令，控制机器人的运动路径和操作工具和夹具。
工业机器人编程步骤
包括任务分析、动作设计、编程语言选择、编写程序、调试和测试、优化和改进、上线运行等步骤。
工业机器人编程方法
包括自主编程、离线编程和示教编程等方法。
硬件配置和程序设计
对于使用西门子S7-1200 PLC的工业机器人，需要了解硬件配置、程序设计思路和程序代码实现。
根据你的具体需求和背景，可以选择适合的学习资源和教程，逐步掌握工业机器人编程的知识和技能。建议从基础知识入手，结合实践操作和案例分析，不断提高编程能力。