铣一个封闭的圆弧，可以使用以下步骤进行编程：
确定圆弧参数
圆心坐标（I, J）：圆心相对于圆弧起点的相对值。
半径（R）：圆弧的半径大小。
起始角度（α_start）：圆弧的起始角度（通常为0度）。
结束角度（α_end）：圆弧的结束角度（通常为360度）。
方向：顺时针或逆时针。
选择编程方式
可以选择手工编程或使用CAM（计算机辅助制造）软件进行编程。
建立工件坐标系
根据加工对象的图纸和要求，确定工件坐标系。常用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。
编写G代码
设置刀具和工件的坐标系：确定刀具相对于工件的位置和姿态。
选择平面：使用G指令（例如G17表示XY平面）选择要在哪个平面上进行圆弧插补。
选择插补方式：使用G指令（例如G90表示绝对编程）选择圆弧插补的方式（绝对编程或增量编程）。
移动到起点：使用G指令（例如G1表示直线插补）将刀具移动到圆弧的起点位置。
圆弧插补：
顺时针圆弧插补：使用G02指令，格式为 `G02 X（u）____Y（v）____R（r）____F（f）`，其中X和Y是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，F是进给速度。
逆时针圆弧插补：使用G03指令，格式为 `G03 X（u）____Y（v）____R（r）____F（f）`，其中X和Y是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，F是进给速度。
整圆加工：
使用G02或G03指令，格式为 `G02/G03 X（u）____Y（v）____Z（z）____I（i）____J（j）____K（k）____F（f）`，其中X和Y是圆弧终点坐标，Z是圆弧起点坐标，I、J、K是圆心相对于起点的偏移量，F是进给速度。
安全检查
在进行编程之前，需要进行安全检查，确保刀具、夹具和工件的安全性。
执行加工
根据编写的G代码，执行相应的加工操作，并密切关注加工过程中的情况，及时调整参数和处理异常情况。
检验结果
在加工完成之后，需要对加工结果进行检验，通过测量和对比，判断加工结果是否符合要求。
顺时针圆弧：
圆心坐标：I=50, J=0
半径：R=50
起始角度：α_start=0度
结束角度：α_end=360度
G代码：
```
G90 G17
G02 X100 Y0 R50 F100
G02 X100 Y100 I0 J0 F100
M30
```
逆时针圆弧：
圆心坐标：I=50, J=0
半径：R=50
起始角度：α_start=0度
结束角度：α_end=360度
G代码：
```
G90 G17
G03 X100 Y0 R50 F100
G03 X100 Y100 I0 J0 F100
M30
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和工件形状来确定最佳的切削策略和参数设置，以确保切削质量和生产效率。