编程式手工雷达的使用通常涉及以下几个步骤：
硬件准备
选择合适的雷达传感器，并根据需要进行安装和连接。
将雷达传感器与计算设备（如计算机或微控制器）进行连接，通常涉及到连接电源、地线和数据线等。
软件配置
根据雷达传感器的规格和要求，选择合适的软件进行配置。这包括设置雷达传感器的参数，如扫描频率、扫描范围等。
编写程序来控制雷达的操作和处理其输出数据。这可能包括数据读取、解析和处理等步骤。
数据采集与处理
通过编程实现雷达数据的采集和处理。可以使用相关的编程语言和库来实现数据的读取和处理。
对雷达数据进行解析，提取出有用的信息，如目标的位置、速度和方向等。
功能实现
根据需要实现各种功能，如目标检测、距离测量、速度测量等。可以使用常见的编程语言（如C++、Python等）来处理雷达数据。
将编程雷达模块与其他传感器和设备进行集成，实现更加复杂的功能，如雷达与视觉的联合感知，用于智能驾驶、机器人导航等领域。
调试与优化
在完成基本功能后，对程序进行调试和优化，确保雷达探测车的稳定性和精度。
可视化与呈现
通过编程将雷达数据以图形、图表或动画等形式进行可视化，使用户能够更直观地了解和分析雷达所提供的信息。
```java
import java.awt.Graphics；
import javax.swing.JFrame；
import javax.swing.JPanel；
public class Radar extends JPanel {
private double x； // 雷达的x坐标
private double y； // 雷达的y坐标
public Radar（double x, double y） {
this.x = x；
this.y = y；
}
public double getX（） {
return x；
}
public double getY（） {
return y；
}
public void setX（double x） {
this.x = x；
}
public void setY（double y） {
this.y = y；
}
@Override
protected void paintComponent（Graphics g） {
super.paintComponent（g）；
g.drawOval（（int） x - 50, （int） y - 50, 100, 100）； // 绘制雷达圆
}
public static void main（String[] args） {
JFrame frame = new JFrame（"Radar Simulation"）；
frame.setDefaultCloseOperation（JFrame.EXIT_ON_CLOSE）；
frame.setSize（400, 400）；
frame.add（new Radar（200, 200））； // 添加雷达实例
frame.setVisible（true）；
}
}
```
这个示例展示了如何创建一个简单的雷达类，并在一个窗口中绘制雷达的圆。实际应用中，可以根据需求进一步扩展和优化这个基础框架，以实现更复杂的功能。