在PLC编程中如果出现错误，可以采取以下步骤进行修改：
确认错误
首先，确认写错的地方是什么，检查语法错误、变量名错误、逻辑错误等。
找到错误部分
可以通过编辑软件中的搜索功能来查找错误部分。
修改错误
根据错误的具体情况，进行相应的修改，可能需要更正语法、改变变量名、修改逻辑等。
保存修改
确保将修改后的代码保存起来。
更新PLC
将修改后的代码上传到PLC中，使其生效。
运行测试
对修改后的代码进行测试，确保修改是正确的并且能够达到预期的效果。
调试和修改
如果测试中发现仍然存在问题，可能需要进一步调试和修改。
此外，为了避免编程错误，可以在编程过程中进行仔细的检查和测试，确保程序的正确性。还可以通过培训和与其他工程师的交流来积累经验，提高编程水平。
总结：
确认并定位错误。
修改错误部分。
保存并更新程序。
进行测试和调试。
积累经验，提高编程水平。