伺服攻牙机的编程方法主要包括以下几种：
手工编程
适用于点位加工或几何形状简单的零件，计算量小，程序段数有限，编程直观易于实现。
需要对底孔孔口进行倒角，倒角处的直径应略大于螺纹公称直径，以便丝锥起攻时容易切入材料，并能防止孔口处被挤压出凸边。
数字控制编程（G代码）
最常见的编程方式，使用G代码指令来控制机器的运动。
G代码是一种标准化的指令语言，包含了对于机器运动的描述，例如移动到特定位置，设定转速等。
操作者可以使用G代码编写一个攻牙程序，并将其输入到自动攻牙机中，机器将按照所输入的G代码进行运动。
图形化编程
一些自动攻牙机提供了图形化的编程界面，使得操作者可以通过图形界面来编写攻牙程序。
这种编程方式通常比较直观和易于操作，操作者可以通过在界面上绘制图形或者操作图形元素来定义机器的运动路径和参数。
脚本编程
一些高级的自动攻牙机支持脚本编程，使用类似于计算机编程语言的脚本语言来编写攻牙程序。
脚本编程通常更加灵活和强大，可以实现更复杂的操作和自定义功能。
新代系统侧面攻牙编程
需要使用G代码指令，如G73或G83等，这些指令可以控制机器的加工过程，包括攻牙深度、速度和次数等参数。
在编程时，需要考虑到工件的材质、尺寸和表面粗糙度等因素，以确保加工质量和效率。
建议
选择合适的编程方式：根据具体的攻牙需求和机器型号选择合适的编程方式。例如，对于简单的点位加工，手工编程可能更为直观；对于复杂的加工任务，数字控制编程或图形化编程可能更为合适。
参考操作手册：在编程前，务必参考机器的操作手册或相关教程，以获取详细的编程方法和指令。
检查设备连接：确保伺服放大器插头与伺服电机编码器连接电缆完好，连接牢靠，以避免因连接问题导致的编程错误或设备故障。
通过以上方法，可以有效地对伺服攻牙机进行编程，实现精确的攻牙操作。