在UG编程中设置G41指令的步骤如下：
打开UG软件并进入编程模式
启动UG软件，选择绘图模式，并打开G-Code编辑器。
输入G41指令
在G-Code编辑器中输入`G41`或`G42`，后面可以加上偏移值，例如`G41 X10.0 Y5.0`表示在X方向偏移10.0mm，在Y方向偏移5.0mm。
设置刀具水平偏置（R指令）
在改变G41/G42指令前，需要设置R指令，R代表刀具水平偏置，即左右变化量。例如，如果G41/G42指令设置了+2mm的水平偏置，那么设置的R指令也要为+2mm。
设置Z轴深度（Z指令）
在UG编程中，还需要设置指令的Z轴深度，即Z指令，Z指令表示从上一个坐标系到当前坐标系的深度距离。为了保证加工精度，要求Z距离的修形深度在0.05-0.2mm间。
设置X/Y轴速度（F指令）
在UG编程中，还需要设置指令的X/Y轴速度，即F指令，F指令表示X/Y轴方向的运动速度。一般F指令的速度要在数控系统的速度范围内，否则该指令将会被后处理器拒绝。
保存并导出G代码
确认指令无误后，保存文件并导出G代码。将导出的G代码加载到数控机床中，进行加工。
需要注意的是，在添加G41和G42指令时，需要根据所需的偏移量进行调整，并根据零件及加工件情况进行选择，以保证加工精度和质量的要求。同时，不同的数控系统可能对G41指令的使用方式有所不同，因此在具体应用时需要参考相应的编程手册和机床操作说明。