制作一个编程升降桌子可以通过以下几种技术方案实现：
使用红外检测器和伸缩机
设计一个计算机软件开发升降桌，通过红外检测器检测坐立状态，利用伸缩机实现升降功能。支撑桌面底部设置有防滑橡胶垫，提供稳固支撑和减震作用。
利用树莓派和自动化脚本
通过树莓派和Python脚本控制升降桌的高度。使用GPIO引脚激发电机，结合定时电路或树莓派的自动化功能来调整桌子的移速。
PLC控制系统
以PLC为核心，设计可升降高度的电脑桌系统。整个升降系统通过PLC、逻辑控制电路等对电脑桌进行点动升降和长动升降。操作控制单元采用三菱公司的FX系列可编程控制器。
电动升降桌的驱动方式
电动升降桌的主要成本在于电机和桌腿，桌板成本较低。驱动方式包括手摇式、气动式和电动式。可以根据需求选择合适的驱动方式。
建议
选择合适的方案：根据个人需求和预算，选择最适合的技术方案。如果需要自动化程度高、控制精度高的升降桌，可以考虑使用树莓派和PLC的方案。如果追求简单经济，可以选择电动升降桌。
考虑安全性和稳定性：在设计和制作过程中，确保升降桌的稳定性和安全性，避免在使用过程中发生意外。
参考现有设计：可以参考现有的升降桌设计，借鉴其结构和功能，以减少开发时间和成本。
通过以上技术方案，你可以制作出一个功能齐全、操作简便的编程升降桌子。