攻牙铣牙程序的编程步骤如下：
确定攻牙参数
确定螺纹类型（如M20×2的普通螺纹）。
确定螺纹规格（如牙距、直径等）。
确定攻牙深度。
设置切削刀具
选择合适的牙轮刀或其他适合攻牙的刀具。
设置刀具参数
设置切削速度。
设置进给速度。
设置切削深度。
编写程序
使用G代码和M代码进行控制。G代码用于控制机床运动，M代码用于控制机床辅助功能。
常见的G代码包括：
G00：快速定位。
G01：直线插补。
G02/G03：圆弧插补。
G04：暂停。
G40/G41/G42：刀具半径补偿。
G90/G91：绝对/增量进给。
G98/G99：进给平面选择。
常见的M代码包括：
M03：主轴启动，逆时针旋转。
M05：主轴停止。
M30：程序结束。
M8/M09：冷却液控制。
具体编程示例
对于M20×2的普通螺纹，攻牙程序可以编写如下：
```
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0
N20 S1500 M03
N30 G43 H01 Z10
N40 G01 Z-2 F50
N50 G84 X10 Y0 Z-4 Z-21 K0.7 F0.2
N60 G80
N70 G00 Z10
N80 M05 M30
```
解释：
N10：清零程序。
N20：设置主轴以1500转/分钟的转速逆时针转（M03）。
N30：将Z轴安装长度进行修正。
N40：Z轴通过G01切削深度为2mm，并使用F50的进给速度。
N50：使用G84攻螺丝，通过X10 Y0进行进给操作，Z轴向下进给-21mm，K0.7表示螺旋角，F0.2是进给速度。
N60：使用G80结束螺旋插补。
N70：将Z轴移动到10mm位置。
N80：结束程序并恢复主轴停止状态。
检查和调整
检查NC程序，确保所有参数设置正确。
根据实际加工情况进行必要的调整，如转速、进给速度等。
执行程序
将程序加载到数控机床的控制系统中，并启动程序运行。
通过以上步骤，可以完成攻牙铣牙程序的编程。建议根据具体的加工要求和工件尺寸调整上述参数，以确保加工效率和精度。