库卡机器人编程后的操作运行步骤如下：
手动连续启动方式
编写程序和调试记录好点位等，然后手动模式下选定要运行的程序，选定程序后机器人状态栏的R标识为黄色，程序执行指针光标在首行，程序状态如下：
设定好机器人运行为连续运行模式，即状态栏为人走状态；
设定好机器人运行速度，一般为10%——50%之间都可以；
给库卡机器人手动上电，按下库卡示教器kukasmartpad使能上电按钮不松开；
按下示教器上的播放按键，则选择的程序就可以正常运行；
机器人第一次启动时候，会低速运行到第一个点位，当机器人到达点位以后会停止并且报已达BCO，这里BCO是让机器人首次运行运行时候到达安全点位pHome，确保机器人安全，这时候我们还需要再次按下启动按键，机器人正式正常运行程序；如果选定的运动语句包括PTP运行指令，则BCO运行将作为PTP运动从实际位置移动到目标位置。
自动运行方式
编写程序并且调试程序等；
手动状态选择需要运行的程序；
手动状态时候上电运行程序，机器人速度调节到合适速度；
机器人到达BCO点位，然后停止机器人；
手动旋转示教器上面的钥匙开关，切换机器人为AOTU自动运行模式；
如果机器人报警不正确，机器人将无法运行；
修改自动运行状态速度；
启动机器人正常运行。
外部cell程序通过IO选择程序启动
编写程序并调试好程序等待外部运行；
机器人可以自动回去checkpHome去掉，但要充分考虑机器人启动安全，可以编写机器人返回参考点程序；
机器人外部运行IO配置；
机器人外部运行IO接线。
使用工艺程序包
确保已经正确安装了库卡机器人的编程软件（如KUKA.WorkVisual等）以及所需的工艺程序包；
打开编程软件，创建一个新的机器人项目；
在项目设置中，选择要使用的机器人型号和对应的工艺程序包；
根据工艺需求设置相关参数和编程指令。
建议：
在进行编程和操作前，请确保已经仔细阅读并理解了库卡机器人的操作手册和安全规范。
在手动操作时，务必注意机器人的安全，避免发生意外。
在自动运行时，确保程序已经正确调试并确认无误，以避免不必要的故障。