螺旋铣锥孔的手动编程主要包括以下步骤：
设定加工坐标系
选择工件上的某个固定点或刀具安装位置作为坐标系原点。
确定X、Y和Z轴的正方向。
设定初始点
确定螺旋铣孔的起始点，一般是螺旋孔的中心点，根据工件设计要求确定。
设定切削参数
根据螺旋铣孔的要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数的选择要根据工件材料、刀具类型和加工要求来确定。
编写循环指令
螺旋铣孔是一种循环加工过程，需要编写循环指令来控制刀具的运动。循环指令包括设定循环起点、设定循环终点、设定循环步长等。
编写插补指令
在螺旋铣孔过程中，需要编写插补指令来控制刀具的路径。插补指令可以根据螺旋铣孔的要求，生成刀具的运动轨迹。
设定循环终点
螺旋铣孔的终点是指刀具最后一次切削的位置。根据加工要求，设定螺旋铣孔的终点坐标。
编写G代码
使用G代码进行控制，定义铣削起点、切削参数、铣削路径和结束条件。常见的G代码指令包括：
G01：线性插补指令，指定螺旋铣孔起点和进给速率。
G02：顺时针螺旋插补指令。
G03：逆时针螺旋插补指令。
G90：绝对坐标编程。
G54：选择工件坐标系。
G64：指定加工方式为精确路径控制。
G40：取消刀具半径补偿。
G80：取消循环，结束子程序。
G94：以每分钟进给速率（IPM）进行进给。
代码调试
在生成加工路径后，需要对编程代码进行调试，确保其正确无误。这一过程通常通过模拟运行或实际加工来验证。
加工过程
一旦编程程序调试完毕，将其输入到数控铣床的控制系统中，开始进行锥孔加工。数控铣床会按照编程程序指令，自动控制刀具的移动和加工参数的设定，完成锥孔的加工。
```plaintext
G17 G90 G54 G64 G40 G80 G94 G17 选择X-Y平面进行加工，绝对坐标编程，选择工件坐标系，精确路径控制，取消刀具半径补偿，取消循环，结束子程序，以每分钟进给速率进行进给
G01 X0 Y0 Z100 F2000 线性插补指令，从(0,0,100)开始，进给速率为2000 IPM
G02 Z-50 I50 J0 F1000 顺时针螺旋插补，从Z=100到Z=-50，I=50，J=0，进给速率为1000 IPM
G01 Z0 F1000 线性插补指令，从Z=-50回到Z=0，进给速率为1000 IPM
G00 X0 Y0 快速定位到(0,0,0)
```
请注意，实际编程过程中可能需要根据具体的工件要求和加工设备的特点进行调整。