圣特斯机床的G代码编程步骤如下：
确定加工指令：
根据加工需求选择合适的G指令，例如G00表示快速定位，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补等。
设置坐标系：
确定使用绝对坐标系（G90）还是相对坐标系（G91）。
指定刀具参数：
包括进给速度（F）、切削速度（S）等参数。
编写程序：
将选择的G指令按照逻辑顺序编写成程序，注意指令之间的衔接和逻辑关系。
模拟仿真：
在编写完程序后，可以使用仿真软件进行模拟，检查程序的正确性。
调试与优化：
在实际加工前，进行调试，根据加工效果对程序进行优化。
执行加工：
将编写好的程序输入到圣特斯机床的控制系统中，执行加工操作。
```
G90 G00 X10.0 Y10.0 Z0.0 快速定位到（10,10,0）
G01 X20.0 Y20.0 Z0.0 F100 从（10,10,0）直线插补到（20,20,0），进给速度为100
G00 X10.0 Y10.0 Z0.0 快速定位回到（10,10,0）
```
在编写G代码时，建议参考圣特斯机床的用户手册和编程指南，以确保正确使用G指令和参数设置。