自学开发板编程软件可以通过以下步骤进行：
选择编程语言
C/C++：这是嵌入式系统开发中最常用的编程语言，适合初学者。
Python：简洁易学，适合初学者入门，广泛应用于Web开发、数据分析等领域。
其他语言：如Java、JavaScript、Ruby等，根据个人兴趣和项目需求选择。
选择开发板
Arduino：开源电子平台，适合初学者进行原型开发和学习。
Raspberry Pi：小型单板计算机，功能强大，支持多种操作系统和编程语言。
STM32：高性能微控制器，适合学习嵌入式系统开发。
安装集成开发环境（IDE）
Arduino IDE：用于编写、编译和上传代码到Arduino板。
MPLAB X IDE：适用于PIC和dsPIC微控制器的编程。
Keil MDK：专为ARM处理器设计的集成开发环境。
Visual Studio：适用于多种编程语言，提供强大的调试和仿真工具。
Eclipse：适用于Java等语言的集成开发环境。
学习编程基础
变量、数据类型、控制结构（如循环和条件语句）：理解编程的基本概念。
函数和数组：掌握基本的编程构造。
算法和数据结构：了解算法基础和数据结构，提高编程效率。
实践项目
简单项目：如LED闪烁、温度传感器读取等，巩固理论知识。
进阶项目：如使用开发板进行网络通信、图像处理等，提升实践能力。
利用在线资源
教程和课程：如Codecademy、freeCodeCamp、Khan Academy等提供的入门级课程。
编程挑战：如LeetCode、HackerRank等，通过解决实际问题提高技能。
社区支持：加入编程论坛和社区，如Stack Overflow，获取帮助和交流经验。
持续学习和跟进新技术
阅读技术博客：了解最新的技术动态和工具。
参加培训课程：系统学习编程知识和技能。
通过以上步骤，你可以系统地自学开发板编程软件，并逐步提高自己的编程能力和项目经验。建议从基础入手，逐步深入，不断实践，以巩固所学知识。