编程控制门开关的步骤如下：
硬件连接
将门开关的硬件部分与控制器进行连接，通常是通过电路或接口进行连接。
编写控制程序
选择编程语言（如C、C++、Python等），根据控制器的类型和开发环境编写控制程序。
设定条件和逻辑
在编写控制程序时，设定门开关的条件和逻辑，例如门禁系统在特定时间段内开启或需要输入正确的密码或刷卡才能打开门。
实现控制功能
根据设定的条件和逻辑，通过控制接口发送信号或控制器的输出口来控制门开关的行为。
测试和调试
完成编程后，对程序进行测试和调试，模拟不同的条件和情况进行测试，确保程序的正确性和可靠性。
控制逻辑
确定门开关的控制逻辑，例如当特定条件满足时，门开关应该打开或关闭。可以使用条件语句、循环语句等编程技术来实现控制逻辑。
操作命令
定义门开关的操作命令，通过定义函数或其他方式实现门的打开、关闭、停止等操作命令。
输入信号配置
配置输入信号，包括开关信号、限位开关、接近开关等，用于检测门的状态和位置。
输出控制
配置输出信号，主要是控制电动机的启动和停止，PLC会根据输入信号判断门的位置，控制电动机的启停。
代码实现
使用PLC编程语言（如梯形图）实现电动门自动控制，例如使用西门子PLC的梯形图来实现电动门自动控制。
调试与测试
确保程序逻辑无误，可以通过设置渐进速度控制和增加传感器数量来优化门的智能化程度。
保存设置
将设置的参数保存到自动门的控制系统中，以便系统在启动时能够加载这些设置。
```plaintext
// 输入信号
I0.0 |----|/|----| Q0.0 // 按钮按下，启动电机
I0.1 |----| |----| Q0.1 // 限位开关开启，停止电机
I0.2 |----|/|----| Q0.2 // 开关关闭，反向启动
// 输出信号
Q0.0 |----| |----| // 控制电机开关
// 控制逻辑
Network 1:
IF （I0.0 = 1） THEN
Q0.0 = 1； // 如果按钮按下，启动电机
ELSE
Q0.0 = 0； // 否则停止电机
END_IF；
Network 2:
IF （I0.1 = 1） THEN
Q0.0 = 0； // 如果限位开关开启，停止电机
ELSE
Q0.0 = 1； // 否则启动电机
END_IF；
Network 3:
IF （I0.2 = 1） THEN
Q0.0 = 0； // 如果开关关闭，反向启动
ELSE
Q0.0 = 1； // 否则正常启动
END_IF；
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现对门开关的编程控制。根据具体需求和设备类型，可能需要进一步调整和优化控制逻辑。