在钻孔循环中使用增量进行编程，主要涉及到使用G代码中的宏程序或指令来实现。以下是一些关键步骤和示例：
设置初始值
确定起始位置，通常使用G00指令将X和Z坐标移动到起始点。
设置初始的Z值，即孔底位置。
定义增量
使用G91指令将坐标系从绝对模式切换到增量模式。
定义每次进给的深度（Q值）和退刀量（K值）。
循环结构
使用循环指令（如G83或G66）来实现钻孔的循环。
在循环中，逐步增加X和Y的坐标值，同时保持Z值在孔底位置。
结束条件
循环结束后，使用M30指令结束程序。
```plaintext
N10 G00 X0.0 Z0.0 ； 移动到起始位置
N20 G81 R0.5 Z-0.5 F100 ； 开始钻孔循环，初始半径为0.5，进给速度为100
N30 G91 G28 Z0.0 ； 切换到增量模式，并返回参考点
N40 G00 Z1.0 ； 移动到Z=1.0的位置
N50 G66 P0 X0.5 Y0.5 Z-0.2 ； 设置新的半径和Z值
N60 G00 X1.0 Y1.0 ； 移动到新的X和Y位置
N70 G01 Z-0.2 F100 ； 沿着Z轴向下进给
N80 G00 Z1.0 ； 移动到Z=1.0的位置
N90 G66 P1； 设置新的半径和Z值
N100 G00 X0.0 Y0.0 Z0.0 ； 返回到起始位置
N110 M30 ； 结束程序
```
在这个示例中，G81指令用于开始钻孔循环，G91指令用于切换到增量模式，G66指令用于设置新的半径和Z值，G00指令用于移动到指定的坐标位置，M30指令用于结束程序。
建议
确保精度：在设置增量时，确保进给深度和退刀量的精度，以避免加工误差。
检查连接：在编程前，检查伺服放大器插头与伺服电机编码器的连接是否可靠，以确保加工过程的稳定性。
测试程序：在实际加工前，先进行程序测试，确保循环逻辑正确无误。