在KUKA机器人编程中，程序跳转可以通过以下三种指令实现：
Call指令
格式：CALL 地址
作用：跳转到指定的地址处执行程序，执行完毕后返回到CALL指令的下一条指令继续执行。
示例：
```plaintext
CALL Label1
```
Jump指令
格式：JMP 地址
作用：无条件跳转到指定的地址处执行程序。
示例：
```plaintext
JMP Label2
```
Ret指令
格式：RET
作用：返回上一级调用程序点继续执行。
示例：
```plaintext
RET
```
这些指令可以帮助你根据不同的需求在程序中进行跳转和控制流程。建议在实际编程中根据具体的逻辑需求选择合适的跳转指令。