将数控车床改成手工编程，需要遵循以下步骤：
分析零件图纸
仔细分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸、精度要求等信息。
根据零件图纸确定加工工艺和加工路线，选择合适的刀具和切削参数。
确定编程原点
编程原点是编程时确定坐标值的基准点，通常选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点。
确定编程原点后，可以方便地计算出各个加工点的坐标值。
编写程序单
根据加工工艺和加工路线，使用数控编程语言编写程序单。
数控编程语言通常包括指令字、地址符和数字等组成部分，不同的数控系统可能使用不同的编程语言，但基本的编程原理是相似的。
程序校验和调试
编写完成的程序需要进行校验和调试，以确保程序的正确性和可行性。
可以使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。如果发现问题，需要及时修改程序，直到程序满足加工要求为止。
示例程序段
```plaintext
N4 G1 X(U)±4.3 Z(W)±4.3 F3.4 M8 S4 T2
```
N4：程序段顺序号，代表第四个程序段。
G1：准备功能，代表直线插补（机动进给车外圆或圆锥等刀具直线进给车削）。
X（U）±4.3：刀具移动的终点 x 坐标（x：表示绝对坐标值，u：表示相对坐标值）。
Z（W）±4.3：刀具移动的终点 z 坐标（z：表示绝对坐标值，w：表示相对坐标值）。
F3.4：进给量为 3.4mm/r（或.4mm/min），一般默认每转进给，也可以设定为每分进给。
M8：辅助功能，具体功能根据机床类型而定。
S4：主轴转速为 400 转/分钟。
T2：选择刀具号为 2。
注意事项
熟悉数控编程语言：需要熟练掌握常用的数控编程指令，如 G01、G02、G03、G90、G71、G72、G73 等。
逐步调试：在编写程序后，应逐步进行调试，确保每一步的加工指令都正确无误。
备份程序：在修改程序时，建议备份原始程序，以便在出现问题时能够快速恢复。
通过以上步骤，可以将数控车床的编程方式改为手工编程。需要注意的是，手工编程虽然灵活，但效率较低，容易出错，因此适用于简单形状的零件加工或初学者。对于复杂零件或大批量加工，建议采用自动编程或计算机辅助编程（CAD/CAM）方法，以提高编程效率和准确性。