圆弧形螺纹的编程可以通过以下步骤进行：
定义起点和终点：
确定螺纹的起点和终点坐标。
计算螺距：
根据螺距定义计算每个圆弧线段之间的角度。
定义圆弧线段：
根据起点、终点和半径定义每个圆弧线段。
连接圆弧线段：
将所有圆弧线段按照螺距连接起来，形成完整的螺纹形状。
设定切削参数：
设置切削速度、进给速度和切削深度等参数。
进行加工：
将编写好的程序输入CNC机床，进行螺纹加工。
具体的编程方法可以包括：
使用G代码和M代码：例如，使用G02和G03代码来指定刀具的圆弧运动方向，使用G76代码来指定螺纹加工的循环。
使用G33指令：G33是一种用于切削圆弧螺纹的编程指令，可以在编写CNC程序时定义螺纹的参数和切削方向。
使用C轴插补编程：通过C轴插补可以实现更精确的圆弧螺纹加工。
在编程过程中，还需要考虑以下因素：
刀具半径补偿：确保加工过程中考虑到刀具的实际半径，以避免加工误差。
切削力控制：根据加工条件调整切削力，以保证加工质量。
切削液的使用：合理使用切削液，以提高加工效率和刀具寿命。
此外，可以使用CAD软件进行几何图形设计和参数设定，然后使用CAM软件生成加工路径和G代码，以提高编程效率和加工精度。
定义起点和终点：
假设起点为坐标系原点（0,0,0），终点坐标为（X1,Y1,Z1）。
计算螺距：
螺距为P，每个圆弧线段之间的角度为P/R。
定义圆弧线段：
使用G02或G03指令绘制一个半径为R的圆弧，圆心为（0,0,P）或（0,0,-P），取决于螺纹的方向。
连接圆弧线段：
将所有圆弧线段按照螺距连接起来，形成完整的螺纹形状。
设定切削参数：
设置切削速度、进给速度和切削深度。
进行加工：
将编写好的程序输入CNC机床，进行螺纹加工。
例如，使用G76命令进行编程：
```
G76 P10000 X-3 Z2.5 Q1000 R.5
```
其中，P10000表示螺纹的起点与终点的距离，X-3表示起点X坐标的位置，Z2.5表示起点Z坐标的位置，Q1000表示一个回旋的进给量，R.5表示螺纹圆弧半径的大小。
通过以上步骤和方法，可以实现圆弧形螺纹的精确编程和加工。