乐高编程台灯的使用教程如下：
搭建乐高台灯模型
使用乐高积木搭建台灯模型。可以利用乐高的梁和销进行搭建，梁可以使用黑色销固定结构，灰色销用于转动结构如连杆机构。
连接主板与I/O扩展板
将I/O扩展板插入Arduino主板上方，确保插针与主板底座相对应。
连接LED灯与主板
将LED灯模块连接到主板，具体连接方式可以参考LED灯模块的图示。
编写编程程序
使用Scratch或其他编程软件编写程序，控制台灯的开关、亮度等功能。例如，可以编写一个程序，当超声波传感器检测到一定距离内的物体时，台灯自动开启。
上传程序到Arduino主板
将编写好的程序上传到Arduino主板，确保程序能够正确运行。
测试与调试
搭建完成后，测试台灯的功能是否正常，如有问题，检查连接是否正确，程序是否有误。
通过以上步骤，你就可以完成一个简单的乐高编程台灯的制作。希望这个教程对你有所帮助!