舵机不编程的控制方式主要有以下几种：
使用舵机驱动模块
舵机驱动模块是一种专门用于驱动舵机的电路板，通过连接舵机和控制信号线，可以实现对舵机的控制。舵机驱动模块通常内置了电路和程序，可以自动将输入的控制信号转化为舵机需要的信号，从而使舵机正常工作。在这种情况下，用户只需要提供正确的电源和控制信号即可，不需要进行额外的编程。
使用预设程序的舵机
有些舵机在出厂时已经预设了一些常用的运动程序，例如旋转、摆动、延时等。用户只需要连接正确的电源和信号线，然后按照舵机的说明书进行正确的接线和设置，即可直接使用这些预设程序，不需要进行编程。
手动控制
手动控制是通过无线遥控器或者手动开关进行控制的方式。一般情况下，手动控制的信号是模拟信号或数字信号。在模拟信号中，舵机接收到来自遥控器的电压，通过比较输入电压与电源电压，计算出输出电压来控制舵机的转向。在数字信号中，舵机接收到来自遥控器的数字脉冲信号，通过计算脉冲的宽度来控制舵机的角度。
自动控制
自动控制是通过传感器或者控制器进行控制的方式。传感器会检测环境参数，比如温度、光亮度等，并通过计算控制器得出合适的命令来控制舵机的转向，例如让舵机保持水平姿态。在自动控制中，控制器可以通过PID控制算法或者其他控制算法来实现自动控制的目的。
使用蓝牙控制
可以通过蓝牙模块接收来自蓝牙设备的数据，并在代码中设置舵机的引脚和控制范围。然后创建一个函数来控制舵机的旋转方向和速度，最后在主函数中使用循环来读取接收到的数据并将其发送到设定的函数中。
建议
对于简单应用：如控制模型飞机的舵面或机器人的关节，可以使用预设程序的舵机或舵机驱动模块，无需编程。
对于复杂应用：如需要精确的角度、速度和位置控制，或者需要与其他设备协调运动，建议编程控制舵机。
对于初学者：手动控制和自动控制方式操作简单，快速上手，适合初学者使用。
对于高级用户：可以根据具体需求选择合适的控制方式，甚至可以结合多种控制方式以实现更复杂的功能。