学习桌面打胶机编程可以通过以下几个步骤进行：
了解基本操作界面
掌握自动点胶机的基础操作，熟悉设备的工作状态和常用功能按钮，如“启动/停止”、“轴操作”、“计数器”等。
了解可选参数的设置，例如轴速度、胶水流量等。
选择编程语言
根据打胶机的要求选择合适的编程语言，常用的编程语言包括：
Ladder Diagram（梯形图）：使用图形化的符号表示逻辑控制，类似于电气梯形图，易于理解和修改。
Structured Text（结构化文本）：基于文本的编程语言，语法灵活，可以实现复杂的控制逻辑。
Function Block Diagram（功能块图）：将程序分解为多个功能块，每个功能块代表特定功能或操作，通过连接功能块构建复杂逻辑。
Sequential Function Chart（顺序功能图）：将程序分解为一系列状态和过渡，定义状态和过渡条件实现复杂逻辑。
编写程序
明确自动点胶机需要执行的任务，例如点胶路径、点胶量、胶水粘度等。
通过人机交互界面编写图形化程序或通过代码编写自定义功能模块，程序需要按照特定的语法规则编写。
测试程序
模拟设备运行以确认程序是否能够正常运行。
在实际应用中逐步调整参数，确保点胶效果符合预期。
参考教程和资源
观看相关的短视频教程，例如在抖音等平台上搜索“全自动打胶机编程教程”。
查阅打胶机厂商提供的用户手册和技术文档，获取更详细的编程指导。
实践操作
在实际操作中不断练习和总结经验，提高编程技能和效率。
通过以上步骤，你可以逐步掌握桌面打胶机的编程技能。建议在开始编程之前，先熟悉打胶机的操作界面和基本操作，然后选择一种适合的编程语言进行学习，并通过实际编写和测试程序来巩固所学知识。